ساخت ربات کاربردی جستجوگر در دانشگاه بیرجند
تاریخ انتشار: ۲۴ بهمن ۱۳۹۸ | کد خبر: ۲۶۸۸۲۱۶۵
ایسنا/خراسان جنوبی ربات کاربردی جستجوگر با هدف جستجو و ردگیری چندگانه اهداف، تمرکز و قفل کردن روی سوژه مدنظر توسط محققان دانشگاه بیرجند ساخته شد.
این ربات کاربردی به عنوان پروژه دانشجوی کارشناسی ناصر جوانمرد و با نظارت رضا زارع عضو هیأت علمی دانشگاه بیرجند و سیدحسین موسوی در محل آزمایشگاه پروژه الکترونیک دانشگاه بیرجند ساخته شد.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
به گزارش ایسنا، به نقل از روابط عمومی دانشگاه بیرجند، ربات کاربردی جستجوگر با به‌کارگیری بازوی طراحی شده توسط امیر راشدی و صالح شمسی نژاد و حمایت دکتر محسن فرشاد عضو هیئت علمی دانشگاه بیرجند و مرکز علمی شهید علم الهدی انجمن اسلامی دانشجویان مستقل دانشگاه ساخته شده است.
این پروژه از قسمت‌های جستجو، ردگیری و انطباق تشکیل یافته است، به گونه‌ای که شخص را به عنوان هدف در نظر گرفته و با تقسیم تنه به سه قسمت بالا، وسط و پایین تنه صورت فرد را پیدا کرده و فرد موردنظر را دنبال می‌کند.
عملیات پیدا کردن چهره فرد با پردازش تصویر اتفاق می‌افتد و با الگوریتم‌های کنترلی موجود، توسط بازو ردگیری و دنبال کردن سوژه انجام می‌شود.
این پروژه در راستای بررسی کیفیت تولید، مباحث امنیتی و ... کاربرد دارد و با ترکیب آن با ربات خدمتکار و انتقال تصویر می توان از آن در محیط های خطرناک نیز استفاده کرد.
برای ساخت این پروژه با توجه به بحث پردازشی و نیاز به پردازشگرها و عملگرهای سریع مورد نیاز برای آن در حدود 25 میلیون تومان هزینه شده است و ساخت آن تقریباً یک و نیم سال به طول انجامیده است.
تاکنون این‌گونه ربات‌ها در داخل و خارج از کشور ساخته شده است که انجام این پروژه در دانشگاه بیرجند با توجه به تکنیک‌های موجود در آن قابل توجه است.
انتهای پیام
منبع: ایسنا
کلیدواژه: استانی علمی و آموزشی دانشگاه بيرجند دانشگاه بیرجند
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.isna.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «ایسنا» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۲۶۸۸۲۱۶۵ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
آغاز ساخت ۱۵۰۰۰۰ واحد مسکونی در تهران از ماه آینده
مدیرعامل سازمان نوسازی شهر تهران از آغاز کلنگ‌زنی ۱۵۰ هزار واحد مسکونی از ماه اینده در تهران خبر داد. - اخبار اجتماعی -
به گزارش خبرنگار اجتماعی خبرگزاری تسنیم، مهدی هدایت در نشست خبری امروز خود با اشاره به اینکه سال گذشته براساس تکلیف تعیین شده توسط شورای شهر برای شهرداری، حدود 5 هزار و 900 پلاک در تهران نوسازی شد، اظهار کرد: کلنگ‌زنی 150 هزار واحد مسکونی نیز با همکاری نهادها صورت گرفته که با رویکرد نوسازی بافت فرسوده ناپایدار و اراضی ناکارامد است.
وی با اشاره به اینکه تهیه مسکن استطاعت‌پذیر هدف ما برای افراد نیازمند مسکن است، افزود: یک زمین دو هزار متری در گلابدره برای اقدامات فرهنگی اجتماعی و ورزشی مدنظر قرار گرفته است و اجرای آن آغاز شد علاوه بر این پروژه بازآفرینی باغ‌راه حضرت فاطمه زهرا(س) که چند سالی است با هدف توسعه گردشگری و برقراری عدالت اجتماعی در حال ساخت است به مرحله تکمیل و بهره‌برداری نزدیک شده و در ماه‌های آینده در دسترس شهروندان تهرانی قرار می‌گیرد.
مدیرعامل سازمان نوسازی شهر تهران تصریح کرد: طرح احداث باغ راه حضرت فاطمه زهرا(س) به وسعت 10 کیلومتر با هدف کاهش شکاف اجتماعی افزایش سرانه فرهنگی و رفاهی و از سال 1383 آغاز شد و با پیگیری‌های انجام شده و تلاش پیمانکاران فعال در پروژه به مرحله پایانی نزدیک شده است. این طرح محور گردشگری برای مناطق 17 و 18 محسوب می‌شود.
وی با اشاره به لنگ‌زنی بیش از 150 هزار واحد مسکونی در تهران از ماه آینده، خاطرنشان کرد: نقش ما تسهیل‌گری است و در ماه آینده این کار در تهران آغاز خواهدشد؛ این واحدها در بافت فرسوده محدوده‌های ناپایدار و اراضی ناکارآمد ساخته خواهد شد.
به گفته هدایت در شهر تهران باید سالانه 150 هزار واحد ساخته شود تا جلوی فرسودگی شهر گرفته شود این درحالی است که در سال‌های گذشته 40 تا 60 هزار واحد مسکونی ساخته شده که منجر به عقب‌ماندگی‌هایی در این حوزه شده است.
در حال تکمیل ...
امام جمعه بلوک براثر سانحه تصادف درگذشت